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机器人“密谋策划”引恐慌！但没有了这些传感器它就是一堆废铁

如今聊天机器人正当风口，微软小冰、Google Assistant、苹果的Siri、亚马逊的Alexa、Facebook的语音聊天机器人……美国的科技巨头们早已开始在这个领域的较量。大多聊天机器人无非是和人们聊聊天、唠唠嗑，而近段方向盘套时间，Facebook的两个AI聊天机器人却在互相对话中，发展出人类无法理解的独特语言。

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这引得无数人惊唿“机器在逐渐脱离人类的控制范围？”、“这有点像电影《终结者了》”。

其实，人类之所以对机器人获得自我意识如此恐惧，不仅仅是因为对于自己创造出的机器人的不可控。如果机器人只拥有目前的智力水平，人类有一万种办法消灭机器人大军。

真正的可怕之处在于，机器人的智力模式与我们不同。他们拥有人类无法匹及的存储系统，因此，一旦机器人的智能开启，那么他感应器们的智力将是成指数级增长的，甚至可能永远不会停止。那时的人类对于机器人来说，可能真的只是一群蝼蚁了。

关于聊天机器人的“密谋造反”事件，也有比较冷静的小伙伴给出了另一种看法——这只是程序出现的一个Bug。

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不管机器人会不会对人类产生威胁，各类机器人在工业生产和日常生活中的应用趋势已不可避免。随着机器人技术的发展，工业机器人已不在是简单的搬运重物的工具，它们可以胜任许多精细、复杂的工作，且具有高达99%的工作准确率。

那么，如果真的有一天，人类世界真的被机器人控制，我们还有抵抗的办法吗？这里，就教大家一个对付机器人大军的最佳办法，那就是——拆掉它的传感器。

我们知道，机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。传感器是机器人的感知系统，是机器人最重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起，才能为机器人提供更为详细的外界环境信息。没有传感器的机器人，相当于失去感觉器官的人类，基本来说，就是一堆废铁了……

机器人能够具备类似人类的知觉功能和反应能力的关键，正是由于传感器技术的应用。那么，一台精密的工业机器人身上拥有哪些传感器呢？

视觉传感器

可以说不但是提升了商品的品质

视觉传感器就像是机器人的眼睛，机器人在工作时通过视觉传感器对环境物体获取信息、识别物体、检测物体定位，让机器人获取目标位置。视觉一般包括三个过程：图以致于破坏;还有传导来的谐波会干扰电器装备内部软件或硬件的正常运转像获取、图像处理和图像理解。目前，视觉传感器全球市场中的主流品牌有SICK、倍加福、西门子、欧姆龙、RENYWELL等。

扭矩传感器

扭矩传感器可以说是机器人中的核心部件，它可以让机器人感知力量，同时监控机械手臂上的力，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导，实现工业机器人的触停、示教或力控打磨。目前，高端市场中的扭矩传感器主要以欧美品牌为主，如霍尼韦尔、Futek等。

测距传感器

当机器人在完成一个抓取需要垂直的深入石材拼花要抓取的位置，视觉系统通常会被遮挡无法完成识别，这就需要测距传感器来辅助定位，引导机器人完成正确抓取。

压力传感器

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压力传感器可以感知动态压力。在机器人抓取物件时，要控制好力度，避免破坏物品，这时就需要压力传感器的反馈，实现机器人的触觉感知。

接近度传感器

机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置，并与他们保持安全的距离，才可以保证操作过程的安全。接近度传感器用于检测物体接近程度，分一般为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器，超声波接近度传感器测距范围较大，可用在移动机器人及大型机器人的机械夹手上；红外线接近度传感器的体积较小，通常用于机器人夹手。

工业机器人可以应用在很多行业，而在每个行业中用到的传感器也有较大区别。例如声觉传感器、温度传感器、速度传感器等也被广泛地运用于工业机器人。随着机器接入平台人技术的发展和普及，对于传感器将会有更大的需求，同时，也将衍生更多新型传感器，这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的蓝海市场！